近日，广东省人民政府正式公布《广东省人民政府关于颁发2024年度广东省科学技术奖的通报》（粤府〔2025〕50号）。广检工程检测中心联合广州大学等单位共同申报的“工程结构水下检测机器人及智能检测关键技术”项目，荣获2024年度广东省技术发明奖一等奖！

补齐“城市体检”短板，破解水下设施“诊断难”

随着我国城市化进程的深入，“城市体检”已成为保障城市安全运行的重要抓手。然而，市政桥梁、水下管网、港口构筑物等涉水基础设施，长期以来面临着环境浑浊、水流湍急、人工作业风险高等难题，成为了城市体检中难以触及的“隐秘角落”和“安全盲区”。针对这一行业痛点，广检工程检测中心充分发挥产学研协同创新优势，携手广州大学科研团队历经多年联合攻关，系统突破了多项关键技术瓶颈，旨在为城市水下基础设施提供精准的“医疗诊断”。

“水下全科医生”BG420：精准把脉城市水下病害

作为该项目的核心成果，广检工程检测中心研发的BG420水下机器人，犹如一位身怀绝技的“水下全科医生”。它具备高机动性、高稳定性、高精度感知等优势，成功打通了水下结构“感—知—判—控”全流程，实现了对传统人工潜水检测方式的替代和超越，极大提升了城市体检的覆盖面和精准度。

BG420水下机器人拥有六大核心“诊疗绝技”：

1.“火眼金睛”——异构多源视觉增强：首创MSH成像系统，即便在浊度高达100 NTU的“牛奶水”中也能实现1080P高清成像，让水下隐患在城市体检中无处遁形。

2.“明察秋毫”——毫米级微创诊断：基于双目视觉技术，检测精度达到0.15mm，能够精准捕捉水下结构的细微裂缝与损伤。

3.“稳如泰山”——AI抗扰控制：引入DDPG深度强化学习算法，在流速2m/s的湍流中仍能保持姿态自稳，保障“诊疗”过程的连续性与稳定性。

4.“诊断专家”——病害智能识别：融合图像识别算法，自动识别露筋、剥落、蜂窝麻面等病害，并进行风险定量评估，出具科学的“体检报告”。

5.“十八般武艺”——多模块拓展：统一通信控制框架，支持声呐、机械臂等模块即插即用，适应不同类型的城市水下设施检测需求。

6.“三维透视”——数字化档案建立：精准还原水下检测区域三维空间，生成结构状态可视化模型，为城市基础设施建立可追溯的“数字健康档案”。

实战显身手，筑牢城市安全防线

目前，该项目成果已成功应用于港珠澳大桥、广州内环高架、广佛大桥等多个国家及省市重点工程。广检工程检测中心积极推动该技术在实际工程中的应用，为城市生命线提供了精准的“体检”服务，有效保障了基础设施的安全运行。

以科技赋能，护航城市韧性发展

这是继2023年荣获广东省科技进步奖后，广检工程检测中心交出的又一份亮眼“成绩单”。连续两年斩获省级科技大奖，标志着广检工程检测中心在技术创新与成果转化方面走在了行业前列。

未来，广检工程检测中心将锚定国家与广东省重大战略需求，深耕城市更新与城市体检领域，持续推动水下机器人装备的体系化、智能化和产业化发展，强化跨领域协同创新，致力于解决城市基础设施运维中的“疑难杂症”，为打造宜居、韧性、智慧城市贡献更多“广检智慧”。